| 摘要 |
본 발명은 회전체의 회전량 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고속 카메라와 정다면체 구조의 마커(marker)를 이용하여 회전체의 정확한 회전량을 측정할 수 있도록 하기 위한 회전체의 회전량 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 회전체의 회전량 측정 장치는, 외부면에 마커(marker)가 형성된 회전체의 회전량을 검출하기 위한 장치에 있어서, 상기 회전체의 영상을 획득하기 위한 카메라; 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 내에서 상기 회전체를 검출하기 위한 회전체 검출부; 상기 회전체 검출부를 통해 검출된 회전체의 외부면에 형성된 상기 마커를 검출하기 위한 마커 검출부; 상기 마커 검출부를 통해 검출된 마커에 대해 좌표를 추출하기 위한 좌표 추출부; 및 상기 좌표 추출부를 통해 추출된 상기 마커의 좌표 정보를 이용하여 상기 회전체의 회전량을 계산하기 위한 연산부;를 포함하되, 상기 마커는, 상기 회전체의 외부면에 정다면체의 형태를 갖도록 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다. |
