用于减少室内导航环境中的指令的方法和装置

摘要

本文中公开的主题内容涉及用于确定导航环境内的导航指令的系统和方法。

主权项

一种用于减少室内导航环境中的指令的方法，包括：确定移动设备在室内行人导航环境内的位置估计；接收指示所述室内行人导航环境内的一个或多个目的地的用户输入；至少部分地基于与从所述位置估计至所述一个或多个目的地的最低成本路径相关联的导航指令的期望数目来确定所述最低成本路径，其中确定所述最低成本路径包括将成本与多个可能路径的每一节点相关联并且向与每一个如下节点相关联的成本应用打折：用户能够从所述节点向多个方向前进且相应的可能路径在不要求所述用户改变行进方向的情况下通过所述节点；向所述用户呈现所述最低成本路径。