| 摘要 |
L'invention se rapporte à un système d'apprentissage de gain prédictif dans un système de commande, dans lequel une inertie de charge subit de fortes fluctuations. Le gain prédictif K est déterminé par apprentissage en fonction de la formule suivante: (dK/dt) = [VER*(dU/dt)]/[1 - VER*(dU/dt)] où K représente le gain prédictif, t représente le temps, VER représente une valeur d'erreur et U représente une valeur d'instruction. Un gain prédictif L d'une boucle de position est défini (SP1) et un gain prédictif M d'une boucle de vitesse est déterminé par apprentissage (SP2, SP3), puis un gain prédictif L est déterminé par apprentissage (SP4, SP5). On peut ainsi déterminer un gain prédictif optimal, même sans connaître une valeur d'inertie. |
