| 主权项 |
1、用于减速或增速的内啮合行星传动装置主要由内齿轮[1]、行星齿轮[2]、输入轴[3]、右支承盘[4]、支承轴[5]、曲柄[6]、左支承盘[7]、平衡器[8]、输出轴[9]、曲柄星轮[10]和机壳[11]构成，输入轴[3]为带有多个曲柄[6]的轴，输入轴[3]与输出轴[9]同轴并分别用滚动轴承支承于机壳[11]及轴承座的内孔中，多个行星齿轮[2]分别用相同规格的滚动轴承装在输入轴[3]的多个曲柄[6]上，多个行星齿轮[2]的两外侧的输入轴[3]上还装有双向平衡器[8]，多个行星齿轮[2]上有分布圆直径为Dz的n个等分孔，n个曲柄星轮[10]的多个曲柄分别通过滚动轴承装在多个行星齿轮[2]的n个等分孔中，内齿轮[1]与机壳[11]固紧在一起，左支承盘[7]与输出轴[9]固为一体，行星齿轮[2]与内齿轮[1]相啮合，其特征在于： a n个曲柄星轮[10]的两端轴伸上分别通过滚动轴承装于右支承盘[4]和左支承盘[7]的分布圆直径为Dz的n个均布的孔中，行星齿轮[2]和左、右支承盘[7]、[4]上还有与上述n个孔交错对称布置的分布圆直径为Dx的n个孔，n个支承轴[5]分别穿过多个行星齿轮[2]上的n个通孔将左、右支承盘[7]、[4]紧固为整体； b 输入轴[3]上的多个曲柄[6]和n个曲柄星轮[10]上的多个曲柄均按偏心交错180°设置，输入轴[3]上的曲柄[6]的偏心距a与曲柄星轮[10]上的曲柄的偏心距a1相等； c 多个行星齿轮[2]的结构和技术参数完全相同，使多个行星齿轮[2]以偏心交错180°对称地与一个内齿轮[1]同步内啮合。 |
