发明名称 ELEMENT DE BRAS A FORT ELANCEMENT ET BRAS ROBOTISE COMPRENANT UN TEL ELEMENT
摘要 Elément de bras (10) comprenant : - un premier et un deuxième montant (20, 30) sensiblement parallèles ; - une bielle directrice (40) ayant des extrémités (43) articulées sur le premier et le deuxième montant (20, 30) ; - un premier et un deuxième élément de liaison (50, 60) qui s'étendent sensiblement parallèlement à la bielle directrice (40) et qui sont attelés sur le premier montant (20) et le deuxième montant (30); - un actionneur (70) linéaire de longueur commandable attelé entre l'un des montants (20, 30) et l'autre montant (20, 30) ou la bielle directrice (40); les premier et deuxième éléments de liaison (20, 30) étant pourvus de moyens de neutralisation (55, 57, 65, 67) de sorte que, lorsque l'un des éléments de liaison (50, 60) est maintenu en traction sous l'effet de l'actionneur (70), l'autre des éléments de liaison (50, 60) est neutralisé .
申请公布号 FR3037270(A1) 申请公布日期 2016.12.16
申请号 FR20150055311 申请日期 2015.06.11
申请人 COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES 发明人 KAMMERER NOLWENN;PERROT YANN;PONSORT DOMINIQUE
分类号 B25J9/06;B25J18/00 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
主权项
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