| 主权项 |
1.一种减速马达,其中,由构成减速装置之多数对齿轮装配收容于齿轮箱内所构成之减速机与马达直接联结,马达转动宙之转动系经多段减速由输出轴轮出;其特征为:与由上述转动轴之轮入侧之小径齿轮啮合之大径之中间齿轮固着于中间齿轮轴或与其一体成形,上述齿轮箱系后侧齿轮托架与上述马达之定子外框之中至少一者与后侧齿轮托架一体成形,以收容上述齿轮部,该齿轮箱于半径方向之外周设置开口部,该开口部之大小系以能让上述中间齿轮之上述中间齿轮轴通过。2.如申请专利范围第1项之减速马达,其中,齿轮箱之下部设有配装脚及开口部。3.如申请专利范围第1项或第2项之减速马达,其中,在藉由轴承支持中间齿轮轴之前端部之齿轮箱之轴承轮圾部上接近开口部侧,设置沿半径方向通过中间齿轮轴之切口。 |
