| 发明名称 |
TEACHING METHOD AND CONTROL METHOD FOR ATTITUDE IN CONTINUOUS PATH OF ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH04609(A) |
申请公布日期 |
1992.01.06 |
| 申请号 |
JP19900100436 |
申请日期 |
1990.04.18 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
HARA ATSUKO;SUGIMOTO KOICHI |
| 分类号 |
B25J9/16;G05B19/4093;G05B19/4103;G05B19/42;(IPC1-7):G05B19/42;G05B19/403;G05B19/415 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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