| 摘要 |
一种小型减速机，为由固定内齿轮10，与具有内齿轮之可动内齿轮20，与啮合于上述固定内齿轮10及上述可动内齿轮20之属于外齿轮之行星齿轮12，与固持上述行星齿轮12之支座15及支座扣件19，与直结于啮合上述行星齿轮12之马达轴 3 之太阳齿轮 4 所构成者，在竖立于上述支座15之支柱系具有支柱梁18，且，在上述可动内齿轮20与固定内齿轮10之接触部具有导引部者，藉由构成斯比，以极少之零件件数可获得大的减速比，可提供传动效率高，齿隙(backlash)小，噪音低，防尘性良好，低成本之小型减速机。再者。如使用本发明之小型减速机可将欲转动之筒内部把马达与减速机一起插入，而与欲转动之筒外部形成齿轮使其转动者相较可成为更小而节省所需空间。且，由于在筒内部收容马达与减速机发至外部之声音亦极小可降低噪音。 |
