| 主权项 |
1﹒一种仓匣置换机构,包含有:一料盘机构:其具有多个匣层,每一匣层包括料盘、导块,料盘上设有一沟槽,料盘两侧设有导块以便导引和承载料盘;一升降台机构:包括动力源、链轮、链条、导块、升降台底板、勾臂,升降台底板左右两侧设置有上述机构,其前后两侧各设置有一导块以使导引和承载料盘,升降台底板底部设有动力源而升降台底板上设置有两链轮,两链轮间有一链条,链条上设置有一勾臂,藉由动力源驱动链条转动,以便勾臂对料盘作勾取或送回运动;一柱体机构:包括槽钢、滑轨、动力源、链轮、链条,槽钢前侧设有动力源,槽钢两侧各设有滑轨,两滑轨中间上下各设有一链轮,两链轮间以链条连接,滑轨上设置有滑块,滑块一端和链条皆锁接于升降台机构,以使动力源驱动上述机构作升降运动;主要待徵系在于藉由动力源驱动升降台底板上链条作转动运动,以便链条上勾臂对某一匣层料盘上沟槽作勾取运动固定至升降台机构之导块上,再由柱体机构上滑块和链条将升降台机构送至顶层定位上,以便供机器人或其他取放装置抓取工件至作业线上,待工件取抓作业完后,柱体机构上滑块和链条将升降台机构送回原匣层上,再藉由链条转动使勾臂扣合料盘上沟槽将料盘送回原来匣层内,依外部指令将升降台机构送至另外设定匣层上,继续上述作业而达成自动运输料盘目的。2﹒如申请专利范围第1项所述之仓匣置换机构,其中槽钢上方设置有一档板,以防止动力源失控时升降台冲出滑轨,而档板上设有一缓冲缸,以避免滑块过度冲撞档板。3﹒如申请专利范围第1项所述之仓匣置换机构,其中料盘上具有多个组孔,以便安装承载治具,且料类可随料盘上治具之更换而改变。图示简单说明第一图:本创作之上视图。第二图:本创作之前视图。第三图:本创作之侧视图。 |
