共用伝送／受光経路を備えたＬＩＤＡＲプラットフォームを回転させる装置及び方法

摘要

ＬＩＤＡＲ装置は１つ以上の光源から発せられる光パルスを伝送し得るとともに反射された光パルスを受光し得る。反射された光パルスはその後１つ以上の検出器により検出される。ＬＩＤＡＲ装置は（ｉ）１つ以上の光源からの光をコリメートしてＬＩＤＡＲ装置の環境内に伝送するコリメートされた光を提供し且つ（ｉｉ）反射光を１つ以上の検出器上に合焦させるレンズを含み得る。レンズは１つ以上の光源からの光の伝送経路内の湾曲した焦点面及び１つ以上の検出器の受光経路内の湾曲した焦点面を定義し得る。１つ以上の光源は伝送経路内の湾曲した焦点面に沿って配置され得る。１つ以上の検出器は受光経路内の湾曲した焦点面に沿って配置され得る。【選択図】図２