| 摘要 |
천정 에어컨용 세척로봇이 개시되어 있다.천정 에어컨용 세척로봇은, 자전 가능한 고정블록; 상기 고정블록에 설치되되, 고정블록의 길이방향으로 유동 가능하게 설치되는 가이드 프레임; 상기 가이드 프레임의 선단에 설치된 채 상기 가이드 프레임과 함께 360°회전되면서 회전구간별로 천정 에어컨의 열교환기와의 상대거리를 센싱하는 거리센서; 상기 가이드 프레임의 선단에 설치된 채 상기 열교환기를 향해 세척수를 분사하는 세척노즐; 상기 거리센서에서 센싱된 거리 측정값에 근거하여 상기 세척노즐과 열교환기 간의 거리를 최적 거리로 보정하는 보정값을 산출하고 이 보정값에 따라 상기 가이드 프레임의 전·후진 거리를 제어하는 제어부로 이루어진 세척헤드; 및 상기 세척헤드를 전·후진, 승강 및 회전시켜주는 구동수단;을 포함하되, 상기 가이드 프레임은, 가이드 레일이 구비된 제1 가이드 패널; 상기 제1 가이드 패널과 소정 간격을 두고 배치되며, 가이드 레일이 구비된 제2 가이드 패널; 상기 제1, 2 가이드 패널의 선단을 연결하는 제1 연결판; 상기 제1, 2 가이드 패널의 후단을 연결하는 제2 연결판;으로 구성되고, 상기 고정블록은 상기 제1, 2 가이드 패널의 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 취부되는 가이드 블록에 결속된 것을 더 포함하며, 상기 세척노즐은 틸팅수단에 의해 상하방향으로 틸팅되되, 상기 틸팅수단은, 상기 제1 연결판에 지지되는 틸팅모터; 상기 틸팅모터의 축에 결합되는 웜기어; 상기 세척노즐의 회전축에 결속됨과 아울러 상기 웜기어와 교축 상태로 설치되는 휠기어로 구성된 것을 더 포함하며, 상기 구동수단은, 상기 세척헤드를 전·후진 시켜주는 전후진 부재; 상기 세척헤드를 승강시켜주는 승강부재; 및 상기 세척헤드를 회전시켜주는 회전부재로 구성됨을 더 포함하고, 상기 전후진 부재는, 상기 세척헤드의 하부에 배치되는 전후진 모터; 상기 전후진 모터의 축에 결합된 채 회전되는 전후진용 구동기어; 상기 고정블록에 설치되는 종동기어 축; 상기 종동기어 축의 하단에 회전 가능하게 결합된 채 상기 전후진용 구동기어와 치합되는 전후진용 제1 종동기어; 상기 종동기어 축의 상단에 회전 가능하게 결합되는 전후진용 제2 종동기어; 상기 가이드 프레임의 내면에 길이방향으로 형성된 채 상기 전후진용 제2 종동기어와 치합되는 래크기어로 구성된 것을 더 포함하며; 상기 승강부재는, 상기 세척헤드의 하부에 배치되는 상부 플레이트; 상기 상부 플레이트의 하부에 소정 간격만큼 이격된 채 설치되는 하부 플레이트; 상기 상,하부 플레이트 사이에 승강 가능하게 배치된 채, 상기 세척헤드를 지지하고 있는 승강 플레이트; 상기 승강 플레이트 하부에 배치되는 승강모터; 및 상기 승강모터의 축에 결합된 채 상기 승강 플레이트의 너트부싱에 치합되는 스크류 샤프트;로 구성됨을 더 포함하고, 상기 회전부재는, 상기 승강 플레이트에 설치되는 회전모터; 상기 회전모터의 축에 결합되는 회전용 구동기어; 및 상기 세척헤드의 하부에 구비되는 컬럼부 하단에 결합된 채 상기 회전용 구동기어와 기어벨트로 연결되는 회전용 종동기어;로 구성된 천정 에어컨용 세척기를 포함하는 천정 에어컨용 세척로봇으로서, 상기 세척기에 설치된 채, 세척 후의 오염수를 받아내는 오염수 받이; 기 세척기의 작동반이 설치된 이동형의 하우징; 기 하우징에 수납 가능하며, 세척수가 저장되는 세척수 탱크; 기 |
