钢管道内涂层焊口补口机

摘要

本发明公开了一种钢管道内涂层焊口补口机，主要由行走、定位、除锈、吸尘、喷涂、往复限位、控制、电源和辅助部件组成，是一种自行式自动完成各种补口作业的管道施工专用机具。与国内外已有技术对比，该补口机的主要优点是焊口定位精确可靠，除锈快效果好，吸尘干净，喷涂厚度均匀范围可控，可以深入管道内1公里，一次完成几种作业，工效很高。该机本身结构紧凑轻巧，搬运和操作灵活方便，制造成本较国外同类产品低。

主权项

1.一种钢管道内涂层焊口补口机，由行走、定位、除锈、喷涂、往复限位、控制、电源和辅助部件九部分组成，各部分均直接或间接安装在机架上，构成一个完整的自行式管道内涂层自动补口作业小车，其中的行走部分包括机架、行走电机、传动装置、驱动轮和从动轮，定位部分包括触指探头和定位信号电路，除锈机构包括除锈电机、传动机构和除锈钢丝刷，吸尘部分包括吸尘电机和吸尘器，电源采用电瓶，其特征是喷涂机构包括涂料电机、液体涂料泵、涂料箱、涂料管、喷涂电机、挡盘和旋喷杯，往复限位机构包括往复电机、减速器、推拉杆、限位导杆、限位挡块和限位开关，控制部分包括可编程序控制器、继电器和操作开关，辅助部分包括滑动轴、滑动轴支承套、空心轴、推拉杆缸套支撑板和悬壁支撑板，以及电缆、导线、盖板等；驱动轮、传动机构和行走电机都在前端，从动轮在中后部，都直接安装在机架上，触指探头安装在从动轮处两侧机架上，定位信号电路安装在最前端的控制箱内，除锈机构安装在中后部的悬臂支撑板上，吸尘部分安装在除锈机构之后的空心轴上，最后端是旋喷杯，其涂料筒、涂料泵、涂料电机都安装在中部，并用涂料管穿过滑动轴和空心轴的轴心孔腔，把旋喷杯与涂料泵相连，往复限位机构安装在中后部，其中的往复电机减速器和推拉杆缸套都固定安装在推杆缸套支撑板上，推拉杆，限位导杆、滑动轴和空心轴都固定安装在悬壁支撑板上，限位挡块安装在限位导杆前端，限位开关分别安装在滑动轴支承套端部和机架一侧，电源安装在前部，处于控制箱和涂料箱之间，电缆和导线从空心轴和滑动轴的轴心孔腔穿过，分别与电源和控制箱相连；可编程序控制器中储存着最常用的两种工作程序EPROM芯片中储存着第三种工作程序，其中第一种工作程序可完成除锈，吸尘和喷涂底漆，第二种工作程序在焊口区喷涂液态绝缘涂料，第三种工作程序专用于两段长管段互相焊接后的死焊口内涂层补口，当选用第三种工作程序时，就把EPROM芯片插入可编程序控制器中，则优先执行该程序。