| 摘要 |
Le module robotisé d'entraînement d'organe médical souple allongé comprend une paire (33) d'organes d'entraînement (24, 24') dans une configuration d'entraînement. La paire (33) d'organes d'entraînement (24, 24') est mobile entre une première et une deuxième positions. Un organe de commande (18, 11) commande un déplacement des organes d'entraînement (24, 24') en configuration d'entraînement de la première à la deuxième position. les surfaces d'entraînement (34, 34') des organes d'entraînement (24, 24') sont en prise avec l'organe médical souple allongé par l'intermédiaire d'un film (42) continu |
