| 摘要 |
<p>Verfahren zur Untersuchung von Nebenkanälen, die von einem Hauptkanal abzweigen, bei dem eine Kamerasonde (24) vom Hauptkanalrohr (10) aus mit Hilfe eines Umlenkgestells (22; 76; 96) in das abzweigende Nebenkanalrohr (12) umgelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamerasonde (24) mittels Rückstoß, durch Zufuhr eines Druckmediums zu an der Kamerasonde angebrachten Rückstoßdüsen (34; 90) im Nebenkanalrohr (12) vorgetrieben wird.</p> |
