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<p>Das Verfahren zum Aufnehmen eines Entfernungsbildes nach dem aktiven Triangulationsprinzip unter Verwendung eines einen Objektraum schrittweise abtastenden Laserscanners und einer die Lichtreflexe als Videobilder aufnehmenden CCD-Kamera sowie eines die Bildinformationen aus letzterer auslesenden und verarbeitenden Rechners sieht einen keilförmigen Laserstrahl sowie eine Zwischenspeicherung der Videobilder innerhalb eines Entfernungsbildes mit einer anschließenden Subtraktion des vorhergehenden vom jeweils aktuellen Videobild vor. Auf diese Weise wird Fremdlicht wirksam unterdrückt. In der dazugehörigen Vorrichtung wird der keilförmige Laserstrahl mittels einer ersten Zylinderlinsengruppe und ein weitwinkeliger Strahlenanteil mittels einer zweiten Zylinderlinsengruppe mit einer Überkompensation des Öffnungsfehlers erzeugt. Das verwendete Kameraobjektiv ist numerisch derart optimiert, daß in einem Bereich, in dem ein Interferenzfilter angeordnet ist, sämtliche Lichtbüschel einen zur Erfüllung der Interferenzbedingung genügend kleinen Winkel zur optischen Achse bilden. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Helligkeitsverteilung über die gesamte Keilbreite erzeugt und die Eliminierung von Störlicht sichergestellt.</p> |
