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Membre d'interface pied-sol comprenant un élément élastique définissant une zone de contact avec le sol le long de l'axe longitudinal défini par le pied, de manière qu'un point de moment zéro entre ledit élément élastique et le sol se déplace en fonction du mouvement de l'utilisateur humain. Ce membre est également décrit comme un appareil exosquelettique destiné à aider un utilisateur à porter une charge utile pendant qu'il se déplace sur le sol, comprenant un membre de jambe droite fixé au pied droit de l'utilisateur de manière à transmettre les charges directement au sol par ledit membre de jambe droite, un membre de jambe gauche fixé au pied gauche de l'utilisateur de manière à transmettre les charges directement au sol par ledit membre de jambe gauche, un membre de pied droit relié audit membre de jambe droite, un membre de pied gauche relié audit membre de jambe gauche, un appareil pour emmagasiner et restituer l'énergie relié audit membre de pied droit, un appareil pour emmagasiner et restituer l'énergie relié audit membre de pied gauche, et une liaison charge utile/utilisateur reliée à la charge utile et auxdits membres de jambes droite et gauche, ladite liaison charge utile/utilisateur étant placée de sorte que les charges appliquées par l'utilisateur sur cette dernière agissent pour guider le mouvement de l'appareil.
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