| 主权项 |
1.一种配置有许多加工站之装置,此等加工站系沿着一条弯曲路径予以配置,相间隔分开约至少大体上相等之角距离;具有输送设备,其环绕一支垂直旋转轴而可依枢轴转动,将该输送设备配合以握持设备用以掌握及移动欲予以加工之产物在各加工站间,并具有该可依枢轴转动之输送设备的驱动设备,藉此,输送设备在第一方向上可依枢轴而转动,以便能移动握持设备至放置在加工站中之产物上方一个位置,在其上方之输送设备以相反方向依枢轴而转动,以便能将产物从一个加工站转移至下一个加工站,其特征为该各加工站配合以支持设备,用于支持碟形登记载体,并将至少某些该加工站配合以可迅速更换之加工单元,而输送设备包括一环形设备,其可环绕旋转轴而依枢轴转动,将握持设备连接至其上且它能藉一种驱动机构往复地依枢轴移动,而该环形设备系由第二环形设备予以可旋转地支持,此第二环形设备相对于第三环形设备是可旋转的,藉此第二或第三环形设备设置有一条波形之导引路径,它与连接至第三或第二环形设 uY 将该凸轮机构配置以连接至一支驱动轴上之两个凸轮盘,此等凸轮盘与随动构件相合作,将彼等紧固至臂上,这些臂系环绕平行于驱动轴而延伸之支枢销而可依枢轴转动,并将它们配置在凸轮盘的任一面上,同时将距支枢销遥远之各臂的终端经由弹簧机构予以连接而彼此相向地推移各臂。3.如申请专利范围第2项之装置,其特征:为经由一支联接杆及一支连接杆将由凸轮盘所驱动之一对臂连接至一个可依枢轴转动之环形设备上。4.如申请专利范围第1项之装置,其特征为:将握持设备紧固至伸缩之臂上。5.如申请专利范围第1项之装置,其特征为:设置至少一个该站设备用于垂直调整一支持设备,此支持设备用于支持碟形登记载体。图1是根据本发明装置之具体实施例的示意平面图。图2是根据本发明装置的一部份驱动机构部份略去之透视图。图3是加工站的示意正视图。图4是图3中所示之部份加工站的平面图。图5是具有一支轴连接至其上之图3及图4加工站中所使用之支持设备透视图。图6是另外加工站的正面图。图7是图6中所示之一部份加工站的截面图。图8是另外加工站的截面图。图9是用以将支持碟形登记载体在加工站中之支持设备移动向上之机构的示意透视图。图10是核对登记载体之站的图形说明 |
