复合行量传动波齿减速机

摘要

本实用新型涉及一种减速机，由壳体(1)、波齿(2)和(14)、端盖(3)和(12)、激波器(4)、输入轴(5)、滚动轴承(6)、波齿轮(7)和(9)、键(8)、输出轴(11)、波齿盘(13)等组成，波齿轮(7)和壳体(1)通过键(8)固定，波齿轮(9)与输出轴(11)相联，波齿(2)和(14)分别与波齿轮(7)和(9)相啮合，并直接与激波器(4)接触而组成波齿运动关系。本实用新型具有结构简单、传动比范围广而级数密集、承载能力大、体积小、传动链短、传动效率高、使用寿命长、加工容易、造价低廉等优点。

主权项

1、一种复合行星传动波齿减速机，其特征在于是由壳体(1)、波齿(2)和(14)、端盖(3)和(12)、激波器(4)、输入轴(5)、滚动轴承(6)、波齿轮(7)和(9)、键(8)、输出轴(11)、波齿盘(13)组成，波齿轮(7)和(9)的齿数不同，波齿轮(7)和壳体(1)通过键(8)固定，另一个波齿轮(9)与输出轴(11)相联组成输出机构，波齿(2)和(14)安装在波齿盘(13)两边的两排径向导槽内，并分别与波齿轮(7)和(9)相啮合，波齿盘(13)上两边的径向导槽的数目不相同，相应的波齿(2)和波齿(14)的数目也不相同，波齿(2)和(14)的另一端直接与安装在输入轴(5)上的激波器(4)接触，组成波齿运动关系，输入轴(5)和输出轴(11)在同一轴线上。