A vacuum cleaner

摘要

본 발명은 진공청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본체에 대한 핸들부의 상대위치 및 상대위치 변화를 인식하여 핸들부에 이동에 따라서 상기 본체가 자동적으로 이동할 수 있는 진공청소기에 관한 것이다.