| 摘要 |
La présente invention concerne un système de prise de vues comprenant un drone et au moins un boitier de télécommande dialoguant avec lui par une liaison radio bidirectionnelle et embarquant un dispositif de prise de vues. Le boitier transmet au drone des signaux radio de déplacement, et des signaux destinés au dispositif de prise de vues pour l'orientation d'une nacelle sur laquelle ledit dispositif de prise de vues est fixé. Le drone comporte une carte électronique pour contrôler une pluralité de moteurs disposés aux extrémités de bras reliés à un bâti central. Chaque bras dispose d'au moins un capteur de vibrations transmettant des signaux à la carte électronique. La carte compare les signaux à un seuil déterminé et transmet au premier boitier un message signalant que le niveau de vibration capté sur un bras déterminé a dépassé un seuil. De cette manière, le pilote du drone est averti qu'un niveau élevé de vibration est détecté et peut faire revenir le drone pour intervention, de façon à assurer un bon niveau de qualité des images captées par le dispositif de prise de vues. |
