HYBRID ADAPTER

摘要

본 개시는, 로봇 암과 중재 시술용 수술 도구를 수용하는 엔드이펙터 사이에 위치하는 어댑터에 있어서, 엔드이펙터와 결합되는 제1 몸체; 로봇 암과 결합되는 제2 몸체; 그리고, 제1 몸체와 제2 몸체를 연결하는 커넥터;를 포함하며, 커넥터는 수동부;와 능동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터에 관한 것이다.