主权项 |
1.一种可对定位不规则物品夹持、搬运之夹持装置改良,系由一罩体、复数个驱动体、复数只夹持钢片、复数个连结块、复数支驱动螺杆、一连杆、一气动体(或为油压驱动体)及复数只压缩弹簧等共同组成,其特征在于:该驱动体系将上端的ㄈ形驱动座与矗立部的定位柱设为一体状,而该各压缩弹簧乃系分别穿设在各相邻驱动体之间的驱动螺杆处,且一端系顶承着连结块,而另端乃顶承着位在连结块另侧并锁设于驱动螺杆适当位置的螺帽处者。2.依据申请专利范围第1项所述之可对定位不规则物品夹持、搬运之夹持装置改良,其中,该锁设于驱动螺杆处的螺帽乃系设为复数个者。图示简单说明:第一图系本创作之立体外观图。第二图系本创作驱动体暨夹持钢片相组合之立体示意图。第三图系本创作驱动体、夹持钢片及驱动螺杆相互位设之分解结构图。第四图系本创作之上视示意图。第五图系本创作之正面剖视示意图。第六图系本创作气动(油压)体内缩作动实施例之上视示意图。第七图系本创作各夹持钢片实施夹持运作实施例之正面剖 |