发明名称 含有两转子之机电转换器
摘要 本发明关于一种机电转换器(1),特别是一种包括一个定子(2)之二个转子(14及15),使用于计时器中的马达。该二个转子(14及15)分别定位于二个定子空穴(4及6)中,每个定子空穴由三个定子极(8a,10a,12a;8b,10b,12b)所定义。机电转换器(1)可作用为一步进马达,每个该二个转子可彼此独立地在二个可能的转动方向中转动。
申请公布号 TW288222 申请公布日期 1996.10.11
申请号 TW084108002 申请日期 1995.08.01
申请人 伊塔设计制造公司 发明人 伊夫.葛林;达侯.塔曹特
分类号 H02K16/04 主分类号 H02K16/04
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼;林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1.一种机电转换器,包括:-一定义一第一定子空穴(4)与一第二定子空穴(6;106)的定子,-一第一转子(14)与一第二转子(15),其分别横切该第一与第二定子空穴,每个该第一与第二转子包括一磁耦合至该定子的永久磁铁(18a,18b),该机电转换器的特征为:每个该第一与第二定子空穴由一第一定子极(8a,8b;108),一第二定子极(10a,10b;110)及一第三定子极(12a,12b,112)所定义,该第一与第二定子极部分地定义该第一定子空穴,该第一定子空穴被用以导引磁流的第一装置(28)磁耦合,该第一与第二定子极部分地定义该第二定子极,该第二定子极被第二磁流导引装置(30;124)磁耦合,该第一与第二磁流导引装置分别与第一与第二磁供应装置(36,38)耦合,该机电转换器也包括一具有一第一终端(40)与一第二终端(44)的低磁阻定子臂(42),该定子臂与第三磁供应装置(48)耦合,该第三定子极(12a)部分地定义该第一定子空穴(14),该第一定子空穴(4)被磁耦合至该定子臂的第一终端及该第一磁流导引装置(28),且该第一磁流导引装置(28)被磁耦合至该定子臂的第二终端,该第三定子极(12b;112)部分地定义该第二定子空穴(6,106),该空穴被磁耦合至该定子臂的该第一或第二终端及该第二磁流导引装置(30;124),该装置被磁耦合至该定子壁的另一端。2.如申请专利范围第1项之机电转换器,其特征为:每个该第一与第二转子(14,15)的该永久磁铁(18a,18b)是具有径向磁化的双极,该磁化定义该永久磁铁的磁轴(26a,26b),该第一与第二转子的永久磁铁分别定位于该第一与第二定子空穴(4,6;106)中;以及定位凹口(50a,50b)被提供于该第一与第二定子空穴的边缘上,对于每个该第一与第二转子,该空穴定义二个摆动于180@bs3角的二个最小能量位置。3.如申请专利范围第2项之机电转换器,其特征为:该第一,第二与第三磁供应装置(36,38,48)分别由一第一线圈(36),一第二线圈(38)及一第三线圈(48)形成,该第一及第二磁流导引装置(28,30;124)分别包括一第一磁心线(32)与第二磁心线(34),该心线圈周围分别缠绕该第一与第二线圈,该定子臂(42)包括一缠绕该第三线圈的第三磁心线(46)。4.如申请专利范围第2或3项项之机电转换器,其特征为:当该第一与第二转子之一的该永久磁铁(18a,18b)在其二个最小能量位置之一时,该永久磁铁的磁轴(26a,26b)的方向基本上与第二定子极(10a,10b;110)对齐,该第二定子极部分地定义该第一或第二定子空穴(4,6,106),该永久磁铁位于该定子空穴中。5.一种用以控制如申请专利范围第2或3项的机电转换器的方法,其特征为:在使第二转子(15)保持于其二个最小能量位置之一的同时,所有提供以驱动第一转子(14)在第一转动方向转动的,只是第一磁供应装置(36)的供应,该第一磁供应装置(36)具有提供至该第一磁供应装置的供应电流的极性的交替;而在第二转动方向中,是第三磁供应装置的供应,其具有提供至该第三磁供应装置的供应电流的极性的交替,且其具有第二磁供应装置(48)的供应,使得由该第二与第三磁供应装置产生的磁流,在由该第二转子的永久磁铁(18b)所定义的空间内,具有一全部传输方向,当该永久磁铁被定位于其二个最小能量位置之一时,该传输方向基本上平行于永久磁铁的该磁轴(26b)的方向。图示简单说明:图1是根据本发明的一机电转换器的第一实施例的顶视图;图2至9是图1的转换器的图解图,其用以解说根据本发明的控制方法所制的该转换器的磁作用;图10是根据本发明的一机电转换器的第二实施例的顶视图
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