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<p>Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS wird bei einem Verfahren, bei dem das Drehverhalten der Räder gemessen und ausgewertet wird und bei dem eine Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit, Radschlupf- und Radbeschleunigungsinformation sowie andere Regelgrößen gewonnen werden, während eines Bremsvorganges ständig die niedrigste Radgeschwindigkeit (vmin) mit der höchsten Radgeschwindigkeit (vmax) verglichen. Besteht eine näherungsweise Übereinstimmung zwischen der niedrigsten (vmin) und der höchsten (vmax) Radgeschwindigkeit und dauert diese Übereinstimmung über eine vorgegebene Zeitspanne (T1, T2) hinaus an, wird nach Ablauf dieser Zeitspanne ein Druckaufbau in den Vorderradbremsen zugelassen oder herbeigeführt. Die Dauer der vorgegebenen Zeitspanne (T1, T2) kann dabei in Abhängigkeit von der Beschleunigung bzw. Verzögerung (v3, v4) der nicht angetriebenen Räder variiert werden.</p> |
