在天花板上存储和处理物品的装置

摘要

本发明提供在天花板上存储和处理物品的装置，其包括：内部轨道，悬挂在天花板；存储系，悬挂在所述天花板，并且具有第一列搁架与第二列搁架及出入库端口，其中所述第一列搁架与第二列搁架相互面对地配置在所述内部轨道的两侧方，出入库端口连接于所述第一列搁架与第二列搁架中的其中之一；及内部搬送机器人，可移动地连接于所述内部轨道，并且在所述第一列搁架及所述第二搁架中其中之一与所述出入库端口之间搬送物品。所述内部搬送机器人包括：双方向滑动单元，沿着所述第一列搁架及所述第二列搁架中的其中之一方向滑动夹持所述物品的所述夹持单元；及升降驱动单元，沿着所述第一列搁架及所述第二列搁架的高度方向升降驱动所述双方向滑动单元。

主权项

一种在天花板上存储和处理物品的装置，其特征在于，包括：内部轨道，悬挂在天花板；存储系，悬挂在所述天花板，并且具有第一列搁架与第二列搁架及出入库端口，其中所述第一列搁架与第二列搁架相互面对地配置在所述内部轨道的两侧方，出入库端口连接于所述第一列搁架与第二列搁架中的其中之一；内部搬送机器人，可移动地连接于所述内部轨道，并且在所述第一列搁架及所述第二列搁架中其中之一与所述出入库端口之间搬送物品，所述内部搬送机器人包括：双方向滑动单元，沿着所述第一列搁架及所述第二列搁架中的其中之一方向滑动夹持所述物品的所述夹持单元；及升降驱动单元，沿着所述第一列搁架及所述第二列搁架的高度方向升降驱动所述双方向滑动单元。