发明名称 |
绝缘子清扫除污机器人 |
摘要 |
绝缘子清扫除污机器人,包括躯壳,躯壳由半圆形的第一壳体和半圆形的第二壳体组成,第一壳体和第二壳体一端相互铰接,第一壳体和第二壳体另一端相互连接,躯壳两端侧壁上均开设数个固定孔,固定孔内设置轮盘,轮盘的一侧位于躯壳内,轮盘的另一侧位于躯壳外,躯壳一端端部两侧设置第一喷头,躯壳另一端端部设置红外测距仪,躯壳上沿周向设置数组攀爬装置。本实用新型通过攀爬装置沿绝缘子爬动,躯壳上的第一喷头向绝缘子喷气,轮盘对绝缘子表面进行清洗,红外测距仪控制在绝缘子上的攀爬高度,从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁,清洁效率高,清扫过程中无须人员操作,保证了工作人员的人身安全。 |
申请公布号 |
CN205650485U |
申请公布日期 |
2016.10.19 |
申请号 |
CN201620348393.X |
申请日期 |
2016.04.25 |
申请人 |
国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司 |
发明人 |
李浩;代海涛;马龙;刘冬;高炜;张洪辉;冯迎春;孙守朋;杨勇;张鹏;崔国强;姚原;王子龙;毛桂芳 |
分类号 |
B08B1/00(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I |
主分类号 |
B08B1/00(2006.01)I |
代理机构 |
山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 |
代理人 |
杨彪 |
主权项 |
绝缘子清扫除污机器人,其特征在于:包括躯壳(1),躯壳(1)由半圆形的第一壳体(16)和半圆形的第二壳体(17)组成,第一壳体(16)和第二壳体(17)一端相互铰接,第一壳体(16)和第二壳体(17)另一端相互连接,躯壳(1)两端侧壁上均开设数个固定孔(2),固定孔(2)内设置轮盘(3),轮盘(3)的一侧位于躯壳(1)内,轮盘(3)的另一侧位于躯壳(1)外,躯壳(1)一端端部两侧设置第一喷头(4),躯壳(1)另一端端部设置红外测距仪(5),躯壳(1)上沿周向设置数组攀爬装置。 |
地址 |
100031 北京市西城区西长安街86号 |