| 摘要 |
Es wird im Folgenden eine Vorrichtung zur Bearbeitung einer Oberfläche eines Werkstücks beschrieben. Gemäß einem Beispiel der Erfindung umfasst die Vorrichtung einen Rahmen und eine erste Rolle, welche an dem Rahmen entlang einer ersten Richtung verschiebbar gelagert ist. Eine zweite Rolle ist an dem Rahmen starr befestigt, und ein Band (z.B. ein Schleifband) ist um beide Rollen geführt. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren einen Aktor, welcher mechanisch mit dem Rahmen und der ersten Rolle derart gekoppelt ist, dass eine einstellbare Aktorkraft zwischen dem Rahmen und der ersten Rolle entlang der ersten Richtung wirkt, und eine Kraftmessvorrichtung zur direkten oder indirekten Messung einer Kontaktkraft die zwischen der ersten Rolle und dem Werkstück oder zwischen einem mit der ersten Rolle verbundenen rotierendem Werkzeug und dem Werkstück. Eine Steuereinheit ist dazu ausgebildet, die Aktorkraft so einzustellen, dass die Kontaktkraft einem vorgebbaren Sollwert entspricht. |
