| 摘要 |
Es wird ein Positioniersystem (1) vorgeschlagen, das über eine Haupteinheit (3) verfügt, die einen in einer H-Konfiguration um Haupt-Umlenkmittel (16, 17) herumgeschlungenen Haupt-Antriebsstrang (15) aufweist. Dieser Haupt-Antriebsstrang (15) hat zwei Seitenabschnitte (26a, 26b) und einen dazwischen verlaufenden Zwischenabschnitt (26c), wobei Letzterer an einem in einer x-y-Positionierebene verfahrbaren Schlitten (2) angeordnet ist. Der Schlitten (2) trägt außerdem ein bewegliches Abtriebsmittel (12), das durch mindestens eine Zusatzeinheit (34, 35) relativ zu dem Schlitten (2) bewegbar ist. Jede Zusatzeinheit (34, 35) verfügt über einen Zusatz-Antriebsstrang (36, 37), der in einer T-Konfiguration um Zusatz-Umlenkmittel (38, 39) herumgeschlungen ist. Jeder Zusatz-Antriebsstrang (36, 37) verfügt über einen parallel zu dem Zwischenabschnitt (26c) verlaufenden Querabschnitt (46), der mit dem Abtriebsmittel (12) in Antriebsverbindung steht. |
