| 主权项 |
1.一种「机械手臂之结构装置」,主要系由架体、移动装置、排齿传动机构、汽压缸、汽压缸控制阀、固定杆、机械手等所组合而成;其特征在于:架体,主要系由一本体及两个固定座所构成,其固定座系螺固于本体的左、右两端面处,使其整体成一ㄇ字型状且于两固定座略靠中央处则各螺固一限位杆,其本体后侧靠右侧边处具有一凹槽,其系便于可螺固一汽缸固定座,使其可螺固一汽压缸;移动装置,主要系包含有一滑动座、两固定块、弹簧,该滑动座上、下及左、右各穿设两根导杆,使其可作昇降及左、右水平移动,其系螺固于呈ㄇ字型架体之中央处并穿设在架体的两固定座上,而弹簧系套置于可昇降之其中一支导杆上,而两固定块系螺固于滑动座之可作昇降之导杆上,且位于其上之固定块则螺固有一限位杆,该限位杆系由螺杆及橡胶块所构成,其系用于限制并精确定位螺固于固定块之上机械手作昇降动作者;排齿传动机构,系包含有一排齿、齿轮、轴、复数个滚动轴承、曲柄、轴杆及一衬套,其中排齿系呈一∟型状,其较长端具有齿形,而较短端则具有一孔洞,该孔洞系便于可和汽压缸之活塞杆相结合用;曲柄,系呈长方形体,其上具有一圆弧形孔槽,靠该圆弧形孔槽的右侧处具有一呈开口槽之圆孔,而位于该圆孔顶端面上,具有一螺纹孔,且位于开口槽顶端面处,则具有一圆孔,但该圆孔系上半部呈圆孔,下半部呈螺纹孔,又,靠圆弧形孔槽的左侧处,则具有一贯穿的螺纹孔,其系便于螺固一六角套筒螺栓,用于限制螺固在滑动座导杆上之滚动轴承,以作为机械手昇降之精确定位;该齿轮及曲柄系利用一轴穿套而固定于架体之本体上,而排齿则螺固于汽压缸之活塞杆上并置放于螺固在本体之导板上,且和齿轮相互啮合,又,该曲柄系由一轴杆穿过3个滚动轴承和一衬套并利用一六角套筒螺栓而螺固在滑动座呈昇降之其中一导杆上,使得曲柄和滑动座结合在一起;藉由上述构件,使得当汽压缸带动排齿向前作动时,可同时带动齿轮和曲柄,并促使曲柄可作摆动动作,进而可由曲柄带动螺固在滑动座之机械手,可作一呈ㄇ字型运动轨迹之连续动作者。2.如申请专利范围第1项所述之机械手臂之结构装置,其中螺固在本体左右两端处之固定座各螺固有一限位杆,该限位杆系由一螺杆及橡胶块所构作,其系用于可控制、并可精确定位本体块左、右移动距离,且其限位杆具有可左、右调整功能,其系用于可改变滑动座左、右移动距离者。图示简单说明:第一图:系习用之平面组合示意图。第二图:系本创作之立体分解图。第三图:系本创作之后视组合示意图。第四图A:系本创作夹角上昇之作动状态示意图。第四图B:系本创作夹角上昇时其前视组合示意图。第五图:系本创作水平移动至中间时之状态示意图。第六图A:系本创作水平移动至终点时之状态示意图。第六图B:系本创作水平移动至终点时其前视组合示意图。第七图:系本创作水平移动至终点后其夹角下降之状态示意图。 |
