| 主权项 |
1.一种数値式控制装置,由以下之构件所构成:数値式控制部;驱动控制伺服马达之各轴用的伺服放大器部;至少一个机械侧位置检测器,用以检测依上述伺服马达而驱动之机械可动部的位置者;及至少一个机械侧位置检测控制单元,系各别以串列通信线连接上述数値式控制部和上述伺服放大器部,具备至少一个用以接收来自上述机械侧位置检测器之位置检测信号的连接器,而读取来自透过该连接器而所接收的机械侧位置检测器之检测信号并送信至上述数値式控制部内者。2.如申请专利范围第1项之数値式控制装置,其中上述伺服放大器部、和机械侧位置检测控制单元,系皆以菊花形链形式与上述数値式控制部相连接者。3.如申请专利范围第1项之数値式控制装置,其中使上述机械侧位置检测控制单元所具备之复数个连接器之那一个应对应那一个控制轴为可任意设定者。4.如申请专利范围第1项之数値式控制装置,其中上述机械侧位置检测控制单元,系具备,除了用以接收来自机械侧位置检测器之位置检测信号的连接器以外,又具备为了提高伺服马达之控制性所必耍之用以接收位置检测信号以外之检测信号的介面者。5.如申请专利范围第4项之数値式控制装置,其中在上述位置检测以外之检测信号上包含有检测温度或校正资料等者。6.如申请专利范围第1项之数値式控制装置,其中在上述串列通信线上所进行之通信系讯包通信者。7.如申请专利范围第6项之数値式控制装置,其中上述数値式控制部,具备有通信线控制部,系将送信至机械侧位置检测控制单元侧之资料组合成讯包形式,并且,将自机械侧位置检测控制单元侧所接收的讯包形式之资料分解成原来的资料者。8.如申请专利范围第1项之数値式控制装置,其中上述机械侧位置检测控制单元,系具备进行各种检测资料之设定,并可任意设定应检测之控制轴的设定部者。9.如申请专利范围第8项之数値式控制装置,其中上述机械侧位置检测控制单元,具备有机械侧位置资讯插入部,系将读取来自透过连接器所接收的机械侧位置检测器之信号而所得之机械侧位置检测値插入至通信讯包内之所设定的场(field)内者。10.如申请专利范围第1项之数値式控制装置,其中除了上述一个机械侧位置检测控制单元之外,更具备一个或一个以上之机械侧位置检测控制单元,而该等机械侧位置检测控制单元系使用串列通信线以菊花形链形式,连接上述数値式控制部和伺服放大器部者。图式简单说明:图1系以方块图显示本发明之数値式控制装置的原理。图2显示通信讯包之格式的图。图3系以表格显示通信讯包之内部的详细。图4为本发明之数値式控制装置之内部构成的详细图。图5系以方块图显示习知之数値式控制装置的原理。 |
