振动致动器及其调节方法

摘要

一个振动致动器包括一个振动单元和一个相对运动单元。振动单元是通过粘贴四片压电部件而形成,同时地产生一阶的拉伸、收缩振动和四阶的弯曲振动。相对运动单元以一定的压力与振动单元相接触,并在两个方向上产生相对运动。弯曲振幅的调节部件位于弹性部件的弯曲振动的波腹位置,通过部分地改变弹性部件的当量厚度而减少了在两个方向上相对运动的各向异性。

主权项

1.一个振动致动器包括：一个具有电-机转换单元并产生纵向和弯曲振动的振动单元；一个以一定压力与上述振动单元相接触的相对运动单元，由于振动单元的振动，该相对运动单元可相对于振动单元在至少两个方向运动；用于弯曲振动的振幅调节部分至少形成于上述振动单元弯曲振动中的多个波腹的一部分，它部分地改变了上述振动单元的刚度，因而减少或消除了相对运动的不对称性。