| 主权项 |
1.一种光栅系统,其包含有:一光栅,其包含有复数个感测区域,每一感测区域均包含有一组透光孔沿一预定方向排列;一感测装置,用来侦测该光栅相对于该感测装置之移动,其包含有复数个感测组,每一感测组均与该光栅之一感测区域相对应,用来侦测该感测区域上之透光孔沿该预定方向之来回移动;以及一控制电路,电连接于该感测装置;其中当该光栅之各感测区域同时沿该预定方向移动时,每一感测一区域相对应之感测组会侦测到该感测区域上之透光孔沿该预定方向之移动并产生相对应之感测讯号,而该控制电路则会将该感测装置之光感测器所产生之感测讯号组合成一位置讯号以显示该光栅之位置。2.如申请专利范围第1项所述之光栅系统,其另包含有一基座,该光栅系以可转动之方式设于该基座之上,而该感测装置亦系设于该基座之上用来侦测该光栅之转动。3.如申请专利范围第2项所述之光栅系统,其中该光栅包含有一圆形薄片,该光栅之复数个感测区域系设于该圆形薄片之上,而每一感测区域之透光孔系设于该圆形薄片之近于圆周边的部位并沿该圆形薄片之圆周方向排列。4.如申请专利范围第3项所述之光栅系统,其中该光栅另包含有一转轴垂直设立于该圆形薄片之圆心上,该光栅之转轴系以可转动的方式设于该基座之上。5.如申请专利范围第3项所述之光栅系统,其中该光栅之各个感测区域系沿该圆形薄片之圆心以等角度的方式分别设于该圆形薄片之上。6.如申请专利范围第5项所述之光栅系统,其中该圆形薄片仅可于该角度内来回转动。7.如申请专利范围第5项所述之光栅系统,其中每一感测区域包含至少一个沿该圆形薄片之圆周方向排列之透光孔列,每一透光孔列至少包含有一透光孔。8.如申请专利范围第7项所述之光栅系统,其中该感测装置之每一感测组均包含有一光源位于其相对应之感测区域之一例,以及一光感测器组位于该感测区域之另一侧,用来感测该感测组之光源经由该感测区域之透光孔所发出之光线并产生相对应之感测讯号。9.如申请专利范围第8项所述之光栅系统,其中该光感测器组包含有与其相对应之该感测区域内之透光孔列相等数目之光感测器,用来侦测该感测区域之各个透光孔列沿圆周方向之移动。10.如申请专利范围第9项所述之光栅系统,其中每一感测区域内之透光孔列均系沿圆周方向连续设置,以使该控制电路得以经由该感测装置连续产生代表该光栅之位置的位置讯号。11.如申请专利范围第9项所述之光栅系统,其中该圆形薄片设有复数个等角度之最小转角,且每一感测区域内所含之最小转角之数量均系相等。12.如申请专利范围第11项所述之光栅系统,其中每一透光孔列内所含之透光孔均系以该最小转角为单位并设置于该圆形薄片之各个最小转角内。13.如申请专利范围第12项所述之光栅系统,其中该控制电路于一最小转角内所产生之位置讯号与该最小转角相邻之另一最小转角内所产生之位置讯号不同。14.如申请专利范围第12项所述之光栅系统,其中该控制电路于一感测区域之所有最小转角内所产生之位置讯号均不相同。图式简单说明:第一图为习知光栅系统之示意图。第二图为第一图光栅之透光孔的位置讯号表。第三图为本发明之光栅的示意图。第四图为第三图光栅之透光孔的位置讯号表。第五图为本发明之光栅系统之示意图。第六图为第五图光栅系统所使用之电路的功能方块图。 |
