| 摘要 |
Procédé de détection d'objets (26) de l'environnement d'un véhicule (1) à l'aide d'au moins un capteur à ultrasons (16), un capteur à ultrasons (16) émettant des impulsions d'ultrasons (52) et recevant les échos d'ultrasons et ayant une plage de vision (20) dans laquelle il reconnaît les objets (26) par leur écho renvoyé (56), un seuil permettant d'éliminer les échos de sol (54), - les échos d'ultrasons ayant une amplitude supérieure au seuil étant classés comme échos (56) d'un objet (26), procédé caractérisé en ce qu' on adapte le seuil de manière adaptative en choisissant le seuil pour qu'un taux prédéfini d'écho de sol (54) soit faussement classé comme écho (56) d'un objet (26) et les échos de sol (54) parmi les échos d'ultrasons classés comme écho (56) d'un objet (26) étant éliminé par filtrage, a) en utilisant un filtre de poursuite pour séparer par filtrage les échos de sol (54) stochastiques et/ou b) en utilisant un filtre optimal pour éliminer les échos de sol (54) à décalage doppler. |
