| 摘要 |
본 발명은 구동 시스템 및 항공기 착륙 기어 회전 휠의 체결방법에 관한 것이다. 모터는 피니언에 토크를 공급해 상기 피니언이 회전하도록 작동된다. 체결 명령은 체결 시간에 액추에이터에 명령을 내려, 상기 피니언이 중립 위치에서 회전하는 피동 기어가 항공기 착륙기어의 회전 휠에 장착되어 있는 초기 접촉 시간에 회전하는 피동 기어와 접촉하는 접촉 위치로 이동하도록 하가 위한 체결명령에 대한 반응으로 상기 액추에이터를 작동시킨다; 상기 초기 접촉 시간 이후 상기 피니언이 피동 기어와 맞물리는 맞물림 위치로 상기 피니언을 더 이동시키기 위해 액추에어터를 작동시킨다. 상기 피니언의 중심 및 피동 기어의 중심 사이의 거리는 상기 피니언이 접촉 위치 및 맞물림 위치로 이동함으로써 감소된다. 상기 모터는 상기 체결 시간 또는 그 이후에 기 설정된 수준 이하로 토크를 감소시키고, 상기 초기 접촉 시간까지 회전력이 감소하는 동안 토크를 기 설정된 수준 이하로 유지하고, 상기 초기 접촉 시간 이후, 상기 토크를 기 설정된 수준 이상으로 증가시키기 위해 작동된다. |
