电动辅助自行车( )

摘要

不用车速感测器等而基于踏力测出值判断自行车在停车状态时，藉由将判定是否辅助(运转马达供给辅助力)的基准值变更成比行驶中的基准值高的值，停车中即使将脚放在踏板上，也不会进行不要的辅助。辅助基准值变更机构120内的运转状态判断机构121若踏力T为运转状态判断基准值122a以下，则启动状态判断定时器123，使该继续时间计时，继续预先设定的判断时间时，输出起步基准值设定要求121b。基准值切换机构126将开始辅助的踏力基准值变更成比行驶状态基准值高之值的起步时基准值。一变成施加超过高值的起步时基准值之踏力的行驶状态，就设定低值的行驶状态基准值。

主权项

一种电动辅助自行车,系指对人力行驶的辅助利用马达的动力之电动辅助自行车,其特征在于:具备有可测出人之踏力之踏出测出装置;可输入踏力测出机构之输出値之控制单元;及依来自控制单元之输出而被驱动之马达;而该控制单元则具备有:踏力判断机构,系可输入来自踏力测出装置之输出値,并判断其预先所设定之输出値以下之状态已经过预定时间;辅助输出机构,系于来自踏力测出装置之输出値超过预定之踏力基准値之情况时,用以输出驱动信号到马达;以及辅助基准値变更机构,系藉由该当踏力判断装置之输出,将上述踏力基准値予以变更成比行驶状态之基准値还较高之値之起步时基准値。图式简单说明:第一图为关于本创作之电动辅助自行车的侧视图。第二图为电池壳的纵剖面图。第三图为电池壳组合后部及中央壳底部的纵剖侧视图。第四图为传动齿轮机构及踏力测出装置的横式构造图。第五图为关于本创作之电动辅助自行车控制装置的方块构造图。第六图为表示控制装置动作时间图。第七图为表示控制装置一具体例的电路构造图。第八图为表示马达驱动限制机构动作的时间图。第九图为表示控制装置全体动作的流程图。