发明名称 |
电磁感应式位置检测器的检测位置校正方法 |
摘要 |
本发明目的在于提供一种电磁感应式位置检测器的检测位置校正方法,不需要与电磁感应式位置检测器不同的高精度位置检测器,而能够通过电磁感应式位置检测器自身取得校正数据来进行检测位置的校正。为此,进行以下处理:检测位置取得处理,根据一定速度的速度指令值而使移动体移动,利用电磁感应式位置检测器检测移动体的位置而取得检测位置;一定速度判断处理,基于例如检测位置、线圈间距来判断移动体在预定移动区间内以一定速度进行了移动这一情况;及校正数据取得处理,将所述移动区间内的任一线圈间距的始端位置所对应的检测位置设为基准检测位置,向基准检测位置加上取得所述基准检测位置之后的经过时间与一定速度的相乘值,由此求出近似理想位置,基于该近似理想位置和检测位置来取得校正数据。 |
申请公布号 |
CN104718432B |
申请公布日期 |
2016.09.14 |
申请号 |
CN201380051299.7 |
申请日期 |
2013.06.14 |
申请人 |
三菱重工工作机械株式会社 |
发明人 |
竹内克佳;石井浩 |
分类号 |
G01D5/244(2006.01)I;G01D5/245(2006.01)I |
主分类号 |
G01D5/244(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
苏卉;车文 |
主权项 |
一种电磁感应式位置检测器的检测位置校正方法,所述电磁感应式位置检测器具有一次侧部件和二次侧部件,所述一次侧部件具备一次侧线圈,所述二次侧部件具备二次侧线圈,所述一次侧部件或所述二次侧部件安装于移动体而与所述移动体一起移动,所述一次侧线圈与所述二次侧线圈以相互平行且相向的方式配置,所述电磁感应式位置检测器的检测位置校正方法的特征在于,进行以下处理:检测位置取得处理,根据一定速度的速度指令值而使所述移动体移动,利用所述电磁感应式位置检测器检测所述移动体的位置而取得检测位置;一定速度判断处理,基于所述检测位置及所述二次侧线圈的线圈间距,或者基于所述检测位置、所述一定速度及所述移动体的移动时间,或者基于所述二次侧线圈的线圈间距、所述一定速度及所述移动体的移动时间,判断所述移动体在预定移动区间以所述一定速度进行了移动这一情况;及校正数据取得处理,将所述移动区间内的任一线圈间距的始端位置所对应的检测位置设为基准检测位置,向所述基准检测位置加上取得所述基准检测位置之后的经过时间与所述一定速度的相乘值,由此求出近似理想位置,基于所述近似理想位置和检测位置来取得校正数据。 |
地址 |
日本滋贺县 |