立体仓库

摘要

本实用新型涉及一种立体仓库,它主要包括整体框架、锁舌机构、上部吊车、下部平板车、升降机构、存储单元、驱动装置、电气控制柜和气动—液压控制柜等,并按照确定的尺寸关系构成;上部吊车、下部平板车运送存储单元完成水平位移;升降机构、锁舌机构接送存储单元完成垂直位移,共同形成循环往复运动。本实用新型实现了“少占地、多存物”的目的,达到了在地面位置直接进行存、取物品或车辆操作的“简单方便”的效果。本实用新型结构简单、运行稳定、操作方便、造价较低、实用性强,适宜推广普及。

主权项

1.一种立体仓库，其特征在于它主要包括整体框架、锁舌机构、上部吊车、下部平板车、升降机构、存储单元、驱动装置、电气控制柜和气动-液压控制柜，并且按照确定的尺寸关系构成；所说的整体框架包括立柱、横梁、纵梁、外包皮、库门构成；在框架的上部横梁上，安装水平直线上导轨；在框架内的底部水平面上，与上导轨平行，安装两条下导轨；所说的锁舌机构包括锁舌、锁座和安装其上的锁舌驱动装置构成；在整体框架的下部前、后相对应的横梁上，以横梁的中点为界，可对应并排摆放着的两个单元，形成为左、右货位；在左、右位对应单元底面四个角的附近最佳支撑位置，分别安装锁舌机构，锁舌尖朝内，两两相对，锁舌在锁舌驱动装置的驱动下，受电控元件的控制，做伸出或缩进锁座的定位移动；所说的上部吊车包括轨道滚轮车和安装在轨道滚轮车上的吊车起吊装置、吊车驱动装置构成；上部吊车通过轨道滚轮安装在上导轨上，在吊车驱动装置的驱动下、受电控元件的控制，沿上导轨在左、右位之间做定位移动；所说的下部平板车包括轨道滚轮平板车和安装在轨道滚轮平板车中的平板车驱动装置构成；下部平板车通过轨道滚轮安装在下导轨上，在平板车驱动装置的驱动下、受电控元件的控制，沿下导轨在左、右位之间做定位移动；所说的升降机构包括两根横杠和固定联结在横杠两端的规格相同的各横杠驱动装置构成；在框架的左、右相对应的纵梁上，对称安装升降机构的各横杠驱动装置，平行并处于同一水平位置的前、后两根横杠在横杠驱动装置的驱动和受电控元件的控制下，在略高于锁舌机构的上限位置至略低于下部平板车平板的下限位置之间的范围内，做同步上升或下降的定距移动；所说的存储单元是若干个独立的、规格相同的、能够重迭摞放在一起的单元组成，其数量根据所要建立的立体仓库的层数决定，每层两个单元；单元可吊挂在上部吊车上，放在下部平板车上，可摞放在左、右位伸出的锁舌上；在单元的顶部设置有纵向尺寸小于单元纵向尺寸的支撑，将摞放在其上的另一个单元架住，该支撑可以兼作起吊装置使用；摞放在一起的上、下单元之间，在纵向的两侧位置形成了大于锁舌尺寸的空档，可供锁舌机构的锁舌能够自由伸进或退出该空档使用；所说的尺寸关系是：相对两锁舌缩进锁座时的舌尖间距＞单元纵向尺寸＞相对两锁舌伸出锁座时的舌尖间距＞两根横杠之间的外侧间距；两根横杠之间的内侧间距＞小车纵向尺寸；相对两锁舌伸出锁座时的舌尖间距＞单元顶部支撑的纵向尺寸。