| 发明名称 | 末端治具动力装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型一种末端治具动力装置，其特征在于，包括动力源、治具安装板以及传动组件，采用机器人末端轴提供动力源，机器人末端轴通过末端轴连接板以及末端法兰与传动组件一端联动，传动组件另一端与末端治具联动，所述末端治具安装于治具安装板上。本实用新型的技术效果在于，可直接以机器人末端法兰为末端治具的内部机构提供旋转动力，无需另加动力组件即可完成动力传动。 | ||
| 申请公布号 | CN205651221U | 申请公布日期 | 2016.10.19 |
| 申请号 | CN201620455173.7 | 申请日期 | 2016.05.18 |
| 申请人 | 新答尔工业机器人(上海)有限公司 | 发明人 | 张明名;王康 |
| 分类号 | B24B47/08(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I | 主分类号 | B24B47/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人 | 吴玮;胡薇 |
| 主权项 | 一种末端治具动力装置，其特征在于，包括动力源、治具安装板以及传动组件，采用机器人末端轴提供动力源，机器人末端轴通过末端轴连接板以及末端法兰与传动组件一端联动，传动组件另一端与末端治具联动，所述末端治具安装于治具安装板上。 | ||
| 地址 | 201616 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A73幢 | ||