| 发明名称 | 悬线巡检机器人过障机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种悬线巡检机器人过障机构，其特征是过障导杆通过螺栓连接在下支架上方，预紧轮通过一个螺栓与一段轴套共同连接在过障导杆上，下支架整体为U型结构，在下支架上方设有两个圆孔，下方设有导向套，并且在导向套的侧面开有带螺纹的销孔，在下支架下面正对导向套位置设有预紧弹簧，预紧弹簧最下端设有弹簧调节螺母。本实用新型过障机构体积小、结构简单、越障平稳，为纯机械过障，可以广泛的运用于运行距离长，支撑点多的悬线巡检机器人中。 | ||
| 申请公布号 | CN205651375U | 申请公布日期 | 2016.10.19 |
| 申请号 | CN201620302777.8 | 申请日期 | 2016.04.12 |
| 申请人 | 西安科技大学 | 发明人 | 曹现刚;靳子浩;任晓梦;周展;董明 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人 | 佘文英 |
| 主权项 | 悬线巡检机器人过障机构，其特征是过障导杆(1)通过螺栓连接在下支架(3)上方，预紧轮(2)通过一个螺栓与一段轴套共同连接在过障导杆(1)上，下支架(3)整体为U型结构，在下支架(3)上方设有两个圆孔，在下支架(3)下方设有导向套(4)，并且在导向套的侧面开有带螺纹的销孔(10)，在下支架(3)下面正对导向套(4)位置设有预紧弹簧(5)，预紧弹簧(5)最下端设有弹簧调节螺母(6)。 | ||
| 地址 | 710054 陕西省西安市雁塔路中段58号 | ||