| 主权项 |
1.一种「送料设备」,系包括有:进料机构1.翻转机构3.吸取机构5以及夹持机构7等,其中:一进料机构1,其可供置放大量之片状零件排9,该片状零件排9系以倒置之方式置放于进料机构1上,该进料机构1,具有数片板片11,该板片11可被侧边之链条12及链轮13带动而作上下偏移之绕圈运动,俾将片状零件排9逐一送向吸取机构5端移动;一翻转机构3,主要包括有马达31及轴32,当马达31作动时,该轴32会转动适当角度,且该轴32之末端,与一夹持机构7相结合;一吸取机构5,主要系由本体51.滑轨52及两吸风嘴53所组成,藉由滑轨52可提供本体51之滑移运动,而吸风嘴53具有吸力,可将外物吸附;一夹持机构7,设于吸取机构5后方,一端并与翻转机构3连结,该夹持机构7,包括有基座71.气压缸72.气压棒73.挡块74.夹块75.皮带76以及弹性元件77等,其中,气压棒73之末端系抵持于挡块74之一缘面上,当该气压棒73外伸时,可压迫该挡块74并使夹块75翻转适当角度,反之当气压棒73内缩时,其末端不再向外抵持挡块74,藉弹性元件77之拉力,夹块75将会复位;藉由上述组构件,藉进料机构1将片状零件排9送至吸取机构5端时,该吸取机构5将会藉由滑轨52而移向进料机构1端,并利用其吸风嘴53而将一片状零件排9吸持,经将吸取机构5又藉滑轨53归位后,该翻转机构3将会适当翻转,迫使夹持机构7一并被翻转,复令气压缸72动作,使气压棒73外伸,进而抵持挡块74,连带使夹块75下翻而靠向被吸风嘴53吸附之片状零件排9外缘端,藉皮带76已将片状零件排9所夹持住,再令翻转机构3复位,连动夹持机构7复位,便可使片状零件排9形成平置之状态。图式简单说明:第一图:系为本创作之立体外观图。第二图:系为本创作进料机构之结构示意图。第三图:系为本创作之动作状态图。第四图:系为本创作之另一动作状态图。第五图:系为本创作之再一动作状态图。 |
