主权项 |
1.一种键盘按键检查装置,系用以判断键盘上之按键有无排列错误、装反或印刷不良,其包括有:一定位机构,该定位机构用以将承载受检键盘并移至受检之定位点;一校正单元,该校正单元用以将受检键盘上之各按键整平排列;一摄像单元,该摄像单元具有多个视觉感测模组,该视觉感测模组用以摄取受检键盘之影像;一取件机构,该取件机构用以夹取已受检完毕之受检键盘,并移至放料点;一不良品排出机构,该不良品排出机构用以承载由该取件机构所夹取之不良品并移至不良品集中区;以及一控制单元,该控制单元用以控制各构件之动作及相互间之协调。2.如申请专利范围第1项所述之键盘按键检查装置,其中定位机构包含:一滑轨;一载具,该载具系配置于该滑轨作往复运动;一往复运动器,该往复运动器用以提供载具往复运动之动力;一入料检知器,该入料检知器用以检知受检键盘是否安装于该载具上。3.如申请专利范围第2项所述之键盘按键检查装置,其中该往复运动器系为气压缸或油压缸。4.如申请专利范围第2项所述之键盘按键检查装置,其中该入料检知器系为光电开关。5.如申请专利范围第1项所述之键盘按键检查装置,其中该校正单元包含:一整平滚轮,该整平滚轮用以整平受检键盘上按键;一移位器,该移位器系配置于该整平滚轮并作往复运动。6.如申请专利范围第5项所述之键盘按键检查装置,其中该整平滚轮外覆有胶质之护套。7.如申请专利范围第5项所述之键盘按键检查装置,其中该移位器系为气压缸或油压缸。8.如申请专利范围第1项所述之键盘按键检查装置,其中该视觉感测模组系由电荷耦合元件(CCD)及望远镜头所组成。9.如申请专利范围第1项所述之键盘按键检查装置,其中该取件机构包含:一X-Z轴工作台,该X-Z轴工作台可作X及Z轴向之往复运动;一夹爪,该夹爪系配置于该X-Z轴工作台并可于受检定位点夹取受检键盘及移至放料点放开受检键盘。10.如申请专利范围第1项所述之键盘按键检查装置,其中该不良品排出机构包含:一推进器;一输送导座,该输送导座系配置于该推进器,并可由该推进器移至放料点。11.如申请专利范围第1项所述之键盘按键检查装置,其中该推进器系为气压缸或油压缸。 |