| 主权项 |
1.一种以相对位置控制搭载有马达之电动载具,包括有:一主动件,可为人;一感测器,系受该主动件所控制,其具有一受主动件驱动同动之位置参考体及一利用位置参考体位移以产生讯号输出之感测体;其中,该位置参考体并连接有一弹簧,俾可随主动件之驱动而受力变形,使该位置参考体具有自动回位及施力于下述电动载具达到助动的功能;一控制器,系接受该感测器上感测体所输出之讯号来驱动;一马达,系受该控制器上之信号来驱动,俾可使该马达具有加速或减速或正反转等功能;及一电动载具,系受该马达之驱动来带动,与主动件间具有连动功能,且该电动载具可利用主动件与电动载具间的位移关系,俾使感测器可发出讯号给控制器以控制马达之转速,致主动件与该电动载具二者间之速度可趋于同步;藉该等设置,俾可使该电动载具之驱动位移让主动件适当的出力甚至于完全不费力而达到同步的功能,而可达具有广泛性之产业上利用价値者。2.如申请专利范围第1项所述以相对位置控制搭载有马达之电动载;其中,该位置参考体可设为碳刷、磁铁、光闸、或金属者。3.如申请专利范围第1项所述以相对位置控制搭载有马达之电动载具;其中,该感测体可设为预先规划好相关位置之印刷电路板、磁簧开关、光电开关或金属感测器等,俾可提供位置参考体位置以产生不同讯号之开关模组者。图式简单说明:第一图所示系习知之开路控制流程图第二图所示系习知之闭路控制流程图第三图所示系本创作之控制流程图第四图所示系本创作第一实施例两台车子保持等速前进之示意图第五图所示系本创作第二实施例应用于高尔夫球电动车的把手对车速控制之把手部分拉动时立体图第六图所示系第五图反方向推动后之示意图第七图所示系本创作实施例感测器第一例之静态示意图第八图所示系第七图中之动态变化及其I/O点对应状况图第九图所示系本创作实施例感测器第二例之静态示意图第十图所示系第九图中之动态变化及其I/O点对应状况图第十一图所示系本创作实施例感测器第三例之静态示意图第十二图所示系第十一图中之动态变化及其I/O点对应状况图第十三图所示系本创作实施例感测器第四例之静态示意图第十四图所示系第十三图中之动态变化及其I/O点对应状况图第十五图所示系本创作实施例感测器第五例之静态示意图第十六图所示系第十五图中之动态变化及其I/O点对应状况图第十七图所示系以第七图为感测器时第一组参数设定下速度对感测器位置之关系图第十八图所示系以第七图为感测器时第二组参数设定下速度对感测器位置之关系图第十九图所示系以第九图为感测器时速度对感测器位置之关系图第二十图所示系以第十一图为感测器时速度对感测器位置之关系图第二十一图所示系本创作第三实施例应用于助动脚踏车上之速度控制结构示意图第二十二图所示系以第十三图为感测器装于助动脚踏车上之放大侧视图第二十三图所示系本创作第四实施例应用于助动轮椅上之速度控制结构示意图第二十四图所示系第二十三图以磁簧开关为感测器时之正视图第二十五图所示系第二十三图以磁簧开关为感测器时之侧视图第二十六图所示系第二十四图中之动态变化图第二十七图所示系本创作实施例作直线运动时感测器外加弹簧之立体示意图第二十八图所示系本创作实施例作圆周运动时感测器外加弹簧之正视示意图第二十九图所示系本创作实施例作圆周运动时感测器外加弹簧之侧视示意图 |
