| 摘要 |
<P>L'invention concerne un système (10) pour contrôler une alimentation en fluide hydraulique (28) au moyen d'une pompe hydraulique unique (22), dans un système électrohydraulique (10) ayant des vérins multiples (12) chacun étant connecté à la pompe hydraulique (22) et à un outil correspondant (14), dans lequel chacun des vérins (12) comprend au moins deux circuits hydrauliques (16, 18). Un contrôleur (36) couplé aux dispositifs d'entrée (34) et aux vérins (12) détermine un facteur d'échelle pour chacun des circuits hydrauliques (16, 18) pour compenser le fait que le circuit hydraulique reçoit moins que l'écoulement de fluide maximal. Le contrôleur (36) détermine aussi un pourcentage d'écoulement de fluide désiré pour chacun des circuits hydrauliques (16, 18) en fonction de la quantité de mouvement désirée des outils (14) et commande l'écoulement de fluide vers chacun des circuits hydrauliques (16, 18) de façon à permettre un écoulement de fluide maximal pour chacun des circuits hydrauliques.</P>
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