| 主权项 |
1.一种智慧型电动轮椅车,其系于轮椅车之左、右轮设驱动器与马达,并设有微电脑,且配合设有行走控制摇杆,使微电脑与摇杆、驱动器、马达形成信号连通,藉由摇杆而可控制轮椅车行走;其特征在于:轮椅车适当处设有数个障碍物侦测器,并于左、右轮之马达处设有由编码器与解码器组成之车轮转速检测单元,并配合设有定位仪与定位仪信号收发器,且于轮椅车上设有障碍物显示器,并于微电脑载设有障碍物地图绘制软体,使侦测器、车轮转速检测单元、定位仪信号收发器、障碍物显示器与微电脑连通,令轮椅车具有模拟绘制环境之障碍物地图之功能者。2.如申请专利范围第1项所述之智慧型电动轮椅车;其中,障碍物侦测器分别设于轮椅车前端左右侧为一般障碍物侦测器,轮椅车前端中央一个为悬空障碍侦测器,轮椅车两侧为一般障碍物侦测器,及轮椅车后端为一远距障碍物侦测器与一近距障碍物侦测器。3.如申请专利范围第2项所述之智慧型电动轮椅车;其中,显示器上设数个与侦测器侦测方位对应之警示灯,以明白显示何方向有障碍物。4.如申请专利范围第1项所述之智慧型电动轮椅车;其中,显示器可为个人数位辅助器(PDA),并于该个人数位辅助器(PDA)载入轮椅车行进控制程式。5.如申请专利范围第1项所述之智慧型电动轮椅车;其中,显示器与摇杆之间设切换开关,令使用者可选择手动或自动驾驶。6.如申请专利范围第1项所述之智慧型电动轮椅车;其中,微电脑连设蜂鸣电路与蜂鸣器,当侦测器侦测到障碍物时,该蜂鸣器便会发出声响作警示。7.如申请专利范围第1项所述之智慧型电动轮椅车;其中,摇杆连设力回馈装置,即设有振动警示电路,并于摇杆设振动器,且使该振动器与该振动警示电路及侦测器形成连通。8.如申请专利范围第7项所述之智慧型电动轮椅车;其中,振动警示电路加设摇杆命令失效电路,使其遇到障碍物时,手动摇杆会失效,以确保行车安全。9.如申请专利范围第1项所述之智慧型电动轮椅车;其中,微电脑连设地图资料读取机。图式简单说明:第一图:系本创作之外观示意图。第二图:系本创作之侦测器分布示意图。第三图:系本创作之基本电路配置简示图。第四图:系本创作绘制障碍物地图之流程示意图。第五图:系本创作自动驾驶行进控制流程之示意图。第六图:系本创作手动驾驶行进控制流程之示意图。 |
