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<P>Tête de préhension par aspiration comprenant un caisson (1) ayant une semelle (2) percée d'orifices d'aspiration (3) et équipée d'une plaque de matériau déformable (8) comportant des perçages (9) traversant la plaque en regard des orifices d'aspiration (3) de la semelle (2), la plaque de matériau déformable (8) comportant des cavités (10) débouchant sur une face inférieure de la plaque et ayant des parois (11) inclinées vers un perçage (9) débouchant dans la cavité.</P>
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