| 摘要 |
<p>본 발명은 중대형 엔진블럭을 재생시키기 위하여 자동용접하여 재생시키도록 하는 엔진블럭 재생용 자동용접 장치에 관한 것이다. 엔진블럭 재생용접 작업은 수작업에 의할 경우 정밀도 및 품질이 떨어지는 문제가 있어 용접로보트에 의한 자동용접이 가능하도록 한 것이다. 이러한 본 발명은 수직,수평방향의 용접과 수평상태의 360°회전용접이 가능한 용접로보트와, 용접로보트를 수평이동시키는 수평이송수단과, 수평이송수단에 의한 용접로보트의 위치이동을 검출하는 로보트위치 검출수단으로 이루어진 자동용접장치에 있어서, 베이스기판과, 베이스기판 상부에 고정되고 회전동력을 발생시키는 모터와, 모터의 회전동력에 의해 회전되고 일측에 엔진블럭의 측면이 결합 고정되는 회전로울러와, 엔진블럭의 타측면에 결합 고정되는 또다른 회전로울러와, 상기 회전로울러의 저면에 위치되고 베이스기판 상부에 고정되는 받침로울러와, 상기 회전로울러의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출수단과, 상기 받침로울러의 회전과 용접로보트의 이동 및 용접작업을 콘트롤하는 콘트롤수단을 구비시킴으로써 이루어진다.</p> |
