发明名称 可定位臂之可调整接合件
摘要 一藉由可以紧固地定位并反覆重新设置的可调整接合件来连接的具有数个节段组件的可定位的臂。第一组件包括一界定第一连接器开口的末端部分与界定一室之内部表面。在第一组件中提供之一个可滑动的活塞,包括有第一末端和第二末端,该第一末端邻近该室并沿着第一组件的内部表面造成密封效果。一可转动的连接器系在该活塞的第二末端与第一组件的末端部分之间的第一组件中收容,并且一第二组件系与可转动连接器相连。为了将该臂定位,一加压流体源供应压缩空气到该室,其压迫该与可转动连接器相对之活塞,紧固地夹合在活塞和第一室的末端部分之间的连接器。
申请公布号 TW492057 申请公布日期 2002.06.21
申请号 TW090107866 申请日期 2001.05.30
申请人 晶圆大师股份有限公司 发明人 于伍锡;栗林弘光
分类号 H01L21/00 主分类号 H01L21/00
代理机构 代理人 恽轶群 台北巿南京东路三段二四八号七楼;陈文郎 台北巿南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种可调整接合件,其包含有:一具有一内表面与一界定一第一连接器开口之末端部分之第一组件;一具有第一末端与第二末端之活塞;在该第一组件内藉由该活塞之该第一末端与以及该组件之该内表面所界定之一室;一位于该活塞的第二末端与该第一中空组件之该末端部分间,收纳在该第一中空组件之该可转动的连接器,因此在该室中增加的压力迫使该活塞推向该第一连接器开口,因此夹合该位于该活塞的第二末端与该第一连接器开口之间的可转动连接器;同时一加压流体源与该室藉由流体通连着。2.如申请专利范围第1项之可调整接合件,其中:该可旋转的连接器是圆柱形的;且该第一与第二连接器开口是矩形的。3.如申请专利范围第1项之可调整接合件,其中:该可旋转的连接器是球形的;且该第一与第二连接器开口是环状的。4.如申请专利范围第1项之可调整接合件,进一步包含有一连接到该可旋转的连接器的第二组件。5.如申请专利范围第1项之可调整接合件,进一步包含有一在该室中之弹簧,该弹簧相对于该活塞提供一种力量,因而使该活塞相对于该可转动的连接器施加压力,从而提供一摩擦阻力以旋转可转动的连接器。6.如申请专利范围第5项之可调整接合件,进一步包含有:一在该活塞的该第二末端中的第二连接器开口,该可转动的连接器的一部份系被收纳于该第二连接器开口中;其中该加压流体源系与该活塞的该内部部分藉由流体通连着,因此在该活塞的中之增加的压力,产生一相对于收纳于该第二连接器开口中之该活塞的该部分之压力,以抵抗该活塞所提供之力量。7.一种用于锁定和打开一锁定接合件方法,其包含有:提供一具有一内表面与一界定第一连接器开口之末端部分的第一组件,一在该第一组件中之活塞,该活塞具有一第一末端和一第二末端,该活塞的该第一末端与该第一中空组件之该内表面界定了一室;该第一组件以一可转动的连接器连接一第二组件;将在该第一组件中之该可转动连接器设置在该活塞的该第二末端与该第一组件之该末端部分之间;增加在该室中之一流体压力,该增加的流体压力迫使该活塞推向该第一连接器开口,因此,夹合该位于该第一连接器开口与该活塞的该第二末端之间的可转动连接器;并且减低在该室中之该流体压力,因而减低透过该第一连接器开口与该活塞的该第二末端而施加于该可转动的连接器之夹合作用。8.如申请专利范围第7项之方法,进一步包含有:对该活塞施加一持续的力量,以对于连接器产生一预设的旋转阻力。9.如申请专利范围第8项之方法,进一步包含有:收纳该可转动的连接器的一部份于一在活塞的该第二末端中提供之第二连接器开口中;并且增加一在该活塞的该内部部分中之压力超过在该室中之压力,因此在活塞中之增加的压力产生一相对于收纳于该第二连接器开口中之该活塞的该部分之压力,以抵抗该活塞所提供之力量。图式简单说明:第1图代表一依据本发明的一个具体实施例之可定位臂。第2图代表在第1图中之可定位臂的连接组件之一横截面。第3图代表一依据本发明的另一个具体实施例之可定位臂。
地址 美国