发明名称 在材料传送时控制所传送之材料量之方法
摘要 一种用于在材料传送时控制所传送之材料量之方法。该方法包括下列步骤:输入要从来源位置传送到目的地位置的材料量;以预测模型演算法(predictive model-based algorithm)更新材料传送期间欲传送的材料量;及利用一递回最小平方程序,根据制程效能资料来更新该预测模型演算法 。一种调节选择演算法(adaptiveselection algorithm),用于决定是否需要以至少一个新的预测模型演算法参数来取代至少一个先前的预测模型演算法参数,以便能够响应制程的改变而调节该预测模型演算法。一种用于在材料传送过程中将至少一独立量测之材料与主要材料重叠传送的方法。
申请公布号 TW497017 申请公布日期 2002.08.01
申请号 TW089125039 申请日期 2000.11.28
申请人 宝硷公司 发明人 雷蒙得 贺斯顿 艾许;大卫 亚瑟 查碧尔;拉瑞 琴尼 伊薇
分类号 G05D9/00 主分类号 G05D9/00
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种用于在一材料传送过程中将至少一独立量测之材料与一主要材料重叠传送的方法,其中一目标批次重量系定义成该主要材料之目标量与该等所要传送之独立量测材料的目标量之合计的和,且在该主要材料仍在传送的同时,该目标批次重量在每一独立量测材料传送之后会更新,以反映从原始独立量测材料之目标量的任何传送变化。2.如申请专利范围第1项之方法,其中该主要材料系在该等独立量测之馈入开始之后的一段Tdt时间之后开始传送,Tdt以下式计算:若Tpw1-Tmf+Tdb+Tma大于0,则Tdt=(Tpw1-Tmf+Tma+Tdb),否则Tdt=0,其中Tdb这是预秤重可济入而不会对材料馈入造成成问题的一段「无反应区」(Dead-Band)时间,此时间可由工程师设定,通常设为5秒,Tdt这段计算而得的时间代表主材料在预秤重馈入时将会延迟的时间,以便(Tma+Tdb)能满足需求,Tma材料馈入必须单独馈入的时间长度,这段时间内不会有任何的预秤重材料进来,若有任何的预秤重材料会干扰到这段单独馈入的时间,则材料馈入会暂停,此时间可由工程师设定,通常设为15秒,Tmf材料预计要馈入主料槽的时间,Tpwl任一预秤重将其内含的料传送到主料槽中所需的最长时间。3.如申请专利范围第1项之方法,其中该等步骤包含在一电脑可读取的媒体中。4.如申请专利范围第1项之方法,其中该等步骤包含在一数位控制装置中。5.如申请专利范围第1项之方法,其中该等步骤包含在一内崁于一载波的电脑资料信号中。6.一种用于在材料传送时控制所传送材料传送量的方法,该方法包括下列步骤:输入要从来源位置传送到目的地位置的材料量;使用预测模型演算法(predictive model-based algorithm)更新材料传送期间欲传送的材料量;及利用一递回最小平方程序,根据制程效能资料来更新该预测模型演算法。7.如申请专利范围第6项之方法,其中该预测模型演算法将该目标量更新成等于一分配量加上一预测的溢流量,其中该预测的溢流量以如下的预测模型定义:K1*Q+K2*Q2其中,K1和K2为该预测模式之参数,与材料流量无关,且Q为前述之量测或计算得到的流量。8.如申请专利范围第7项之方法,其中材料之向下初速度等于0或与流量无关,使得:K1=Tf+KV=V0/32.2K2=0其中,Tf为过滤器复合时间常数(filter composite time constant),KV为阀门溢流因子,等于∫0tcf[xv(t)]dt,及V0为材料的向下初速度。9.如申请专利范围第7项之方法:其中材料的向下初速度与流量成正比,使得:K1=Tf+KV,Tf为过滤器合成时间常数,KV为阀门溢流因子,等于∫0tcf[xv(t)]dt,及K2=-1/(32.2**AV),为材料密度,及AV为材料从来源位置到目的地位置所经过之阀门或其它导管的截面积。10.如申请专利范围第7项之方法,其中该K1及K2系利用该递回最小平方法,以制程效能资料加以更新。11.如申请专利范围第6项之方法,其中利用一种调节选择演算法来决定是否需要以至少一新预测模型演算法参数来取代至少一先前预测模型演算法参数,以便能够响应程序的改变而调节该预测模型演算法,该决定系根据制程效能资料。12.如申请专利范围第11项之方法,其中该调节选择演算法包括下列步骤:定义一座标系统来显示一因变数对至少一个自变数的关系图,该自变数与该因变数的关系以一预测模型的数学函数加以定义;于该座标系统上定义一个封闭的参考方框,该封闭的参考方框具有一个固定的中心点,其位置在根据预先决定之可接受的材料传送资料値所定出之自变数及因变数値,其中该封闭之参考方框的尺寸最初系根据预先决定之可接受的材料传送资料値而决定的,其中该等尺寸和中心点会随着制程效能资料而有规则地调节;在该座标系统上定义有限个渐小的封闭选择框,该封闭选择方框各有一个中心点,其位置在根据从制程效能资料所计算得到之目前的自变数平均値和因变数平均値定出之自变数及因变数値,其中该封闭选择方框的尺寸系藉由斩小的小数値乘以该封闭参考方框的尺寸而得到;定义至少一个决策规则,可以使用一个新的资料点来选择用以更新该预测模型的特定决策规则,其中该新资料点的自变数及因变数値系得自制程效能资料,选择的方法需视该等方框中的哪一个含有该资料点而定。13.如申请专利范围第12项之方法,该方法进一步包括下列步骤:以如下的方式定义两个该选择方框及四个该决策规则:如果该新的资料点同时包含在较小之该等选择方框和该封闭参考方框中,则更新该等预测模型参数,若该新的资料点同时包含在较大之该等选择方框及该封闭参考方框中,但不包含在该较小的选择方框中,则重设该等预测模型参数,若该新的资料点包含在该封闭参考方框中,但并不包含在任何一个该等选择方框中,列在第一次出现在此范围内时,并不改变任何预测模型参数,否则重设该等预测模型参数,若该新的资料点位在该封闭参考方框的外部,则不改变任何预测模型参数。14.如申请专利范围第12项之方法,其中该因变数为一实际的溢流量。15.如申请专利范围第12项之方法,其中该等自变数的数目等于1且该自变数为该材料之截断流量(cut-off flow rate)。16.如申请专利范围第12项之方法,其中该等封闭选择方框之数目为2。17.如申请专利范围第12项之方法,其中该等封闭选择方框之数目为3。18.如申请专利范围第6项之方法,其中该方法是自动开始的,其中,该预测模型演算法之参数系自动从第一次材料传送之资料加以设定。19.如申请专利范围第6项之方法,其中该方法会自动修正,其中,该预测模型演算法参数会在变更的制程或材料特性符合指定的条件时被重设。20.如申请专利范围第7项之方法,其中该Q値等于量测或计算所得之最大材料流量。21.如申请专利范围第6项之方法,其中该等步骤包含在一电脑可读取的媒体中。22.如申请专利范围第6项之方法,其中该等步骤包含在一数位控制装置中。23.如申请专利范围第6项之方法,其中该等步骤包含在一内崁于一载波之电脑资料信号中。24.一种用于在材料传送时控制材料量之方法,其中,一单一材料之传送速率会一直维持,直到材料传被送完全关闭为止。25.如申请专利范围第24项之方法,其中该单一材料传送速率系设定为其最大値。26.如申请专利范围第24项之方法,其中该方法使用一预测模型演算法及一可调节型演算法,该可调节型演算法更新至少一个该等预测模型演算法参数。27.如申请专利范围第24项之方法,其中该等步骤包含在一电脑可读取的媒体中。28.如申请专利范围第24项之方法,其中该等步骤包含在一数位控制装置中。29.如申请专利范围第24项之方法,其中该等步骤包含在一内崁于一载波之电脑资料信号中。图式简单说明:图1为一用于在材料传送时控制材料量之装置的方块图;图2为用于决定所要传送之材料的截断点的控制逻辑的方块图,此控制逻辑可以结合到一个秤重控制器中;图3为一用于在材料传送时控制所传送材料量之方法的流程图;图4A和4B为使用重叠馈入技术控制多重材料馈入之量及时间的方法的流程图;图5之例子为一用于决定是否应以至少一个新的预测模型演算法参数取代至少一个先前的预测模型演算法参数来调节一预测模型演算法的方法;图6为一个批量秤重/混合系统的制程规划举例;图7为未使用重叠技术作多重材料馈入之先前技艺的传统制程的图示;图8为使用本发明所述之重叠馈入技术作多重材料馈入的新式制程的图示;及图9为该重叠馈入技术之计算方法的图示。
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