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Federmechanismus, insbesondere für die Robotik, mit einem ersten Gleitelement (14), welches entlang einer ersten Führung (10) gleitend gelagert ist, einem zweiten Geleitelement (16), welches entlang einer zweiten Führung (12) gleitend gelagert ist und einem das erste Gleitelement (14) und das zweite Gleitelement (16) verbindenden Verbindungselement, wobei mit dem ersten Gleitelement (14) eine weitere Mechanik verbindbar ist für die Aufnahme und Abgabe von Kräften in eine Richtung im Wesentlichen parallel zur ersten Führung (10) und wobei mit dem zweiten Gleitelement (16) eine Feder (18) mit einer Federkonstante k verbunden ist. |
