| 主权项 |
1.一种线性马达,包含:具有以格子点排列形成多数定子凸起(platen dot)之定子面之定子(platen);以及,具有以上述定子凸起中之与最近凸起间产生前进磁通之至少2n(但n系2以上之整数)个极齿,当作一组之极齿图型之X轴动子,其特征在于,上述定子以堆叠多枚磁性薄板而成之积层体之板条纹平行面侧当作定子面,上述磁齿图型之2n个极齿,系呈对上述磁性薄板之板条纹方向排列之最近凸起所具有之空间相位成相等关系之横向排列配置,且上述磁齿图型之2n个极齿,系呈在上述磁性薄板之合并面之法线方向有一凸起间距(P)以内之交错配置,而对上述法线方向排列之最近凸起所具有之空间相位,分别有(P/2n)之空间相位差之差异之关系。2.如申请专利范围第1项之线性马达,其特征在于,上述X轴动子具有,在上述法线方向返覆排列上述极齿图型而成之图型群。3.如申请专利范围第1项之线性马达,其特征在于,上述X轴动子以上述极齿图型作为第1极齿图型,对该第1极齿图型向上述法线方向隔开具有第2极齿图型,此第2极齿图型与第1极齿图型之对排列在上述磁性薄板之合并面之法线方向之最近凸起所具有之上述空间相位关系之交错配置,系对通过图型中心之X方向线成线对称之交错配置。4.如申请专利范围第1项之线性马达,其特征在于,具备有,以面内直交关系连结上述X轴动子,与向上述薄磁性板之板条纹方向移动之Y轴动子,而成之复合动子。5.如申请专利范围第4项之线性马达,其特征在于,将两个上述X轴动子与两个上述Y轴动子分别配置在上述复合动子之平面中心点之对角位置,其一方之上述X轴动子之上述极齿图型与另一方之上述X轴动子之上述极齿图型,系对通过上述平面中心点之X方向线成线对称。6.如申请专利范围第1项之线性马达,其特征在于,上述磁性薄板之厚度为上述定子凸起之1/2间距以下。7.如申请专利范围第6项之线性马达,其特征在于,上述磁性薄板之厚度为上述定子凸起之间距之1/n以下。图式简单说明:第1图系表示本发明实施例1之2相平面线性马达之概要架构之斜视图。第2图系表示同上之马达之X轴动子之斜视图。第3图系表示同上之X轴动子之极齿与定子凸起(platen dot)之空间相位关系之平面图。第4图系表示从X轴方向看同上之X轴动子之状态之侧面图。第5图(a)至(d)分别系沿第3图中之B'-B'线、B-B线、A'-A'线、A-A线切断之状态之截面图。第6图系表示具有同时有第1极齿图型及第2极齿图型之图型群之X轴动子之概略平面图。第7图系表示X轴动子与Y轴动子之配置关系之平面图。第8图系表示本发明实施例2之3相平面线性马达之X轴动子之概要架构之斜视图。第9图系表示同上之X轴动子之极齿与定子凸起(platen dot)之空间相位关系之平面图。第10图系表示从X轴方向看同上之X轴动子之状态之侧面图。第11图(a)至(f)分别系沿第9图中之W'-W'线、V'-V'线、U'-U'线、W-W线、V-V线、U-U线切断之状态之截面图。第12图(a)至(d)分别系说明SOYA马达(2相线性马达)之原理用之步进动作图。第13图系表示传统之2相平面线性马达之概要架构之斜视图。第14图(a)系第13图中之2相平面线性马达之平面图,(b)系同上之2相平面线性马达之右侧面图,(c)系同上之2相平面线性马达之正面图。第15图(a)系传统之3相平面线性马达之平面图,(b)系同上之3相平面线性马达之右侧面图,(c)系同上之3相平面线性马达之正面图。第16图系表示定子是方块材及积层材时,对动子之速度之推进力之依存性之特性曲线之比较之曲线图。 |
